En un edificio adosado a la muralla, antiguas caballerizas del palacio de los Dávila, a pocos metros de la casa natal de Santa Teresa y ubicado en un entorno auténticamente castellano, se halla el restaurante mesón el Rastro, del que se conoce su existencia desde 1883.

Mantiene el sabor de la cocina típica de la región destacando entre otros platos las célebres judías del Barco de Ávila, el típico cordero asado o en caldereta, el tostón asado, las mollejas y la afamada ternera del Valle Amblés en todas sus especialidades. Siempre acompañados de una surtida bodega de vinos. Comer a la carta oscila entre los 20 y 35 €.